% Aufgabe 31

A=[-6 1 2 4 1 0 0;3 -2 -1 -5 0 1 0;-2 1 0 2 0 0 1]
b=[14 -25 14]'
c=[5 3 3 6 0 0 0]'

epsilon=10^(-8);

[Opt_x,Opt_y,Opt_s]=ipmpk(A,b,c,epsilon)